/[MITgcm]/MITgcm_contrib/dgoldberg/streamice/streamice_cg_solve.F
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revision 1.3 by dgoldberg, Mon May 14 16:52:29 2012 UTC revision 1.10 by dgoldberg, Wed Aug 27 19:29:13 2014 UTC
# Line 7  C---+----1----+----2----+----3----+----4 Line 7  C---+----1----+----2----+----3----+----4
7    
8  CBOP  CBOP
9        SUBROUTINE STREAMICE_CG_SOLVE(        SUBROUTINE STREAMICE_CG_SOLVE(
10       U                               cg_Uin,       U                               cg_Uin,     ! x-velocities
11       U                               cg_Vin,       U                               cg_Vin,     ! y-velocities
12       I                               cg_Bu,       I                               cg_Bu,      ! force in x dir
13       I                               cg_Bv,       I                               cg_Bv,      ! force in y dir
14         I                               A_uu,       ! section of matrix that multiplies u and projects on u
15         I                               A_uv,       ! section of matrix that multiplies v and projects on u
16         I                               A_vu,       ! section of matrix that multiplies u and projects on v
17         I                               A_vv,       ! section of matrix that multiplies v and projects on v
18       I                               tolerance,       I                               tolerance,
19       O                               iters,       O                               iters,
20         I                               maxIter,
21       I                               myThid )       I                               myThid )
22  C     /============================================================\  C     /============================================================\
23  C     | SUBROUTINE                                                 |    C     | SUBROUTINE                                                 |  
# Line 22  C     | Line 27  C     |
27  C     \============================================================/  C     \============================================================/
28        IMPLICIT NONE        IMPLICIT NONE
29    
 C     === Global variables ===  
30  #include "SIZE.h"  #include "SIZE.h"
31  #include "EEPARAMS.h"  #include "EEPARAMS.h"
32  #include "PARAMS.h"  #include "PARAMS.h"
33  #include "STREAMICE.h"  #include "STREAMICE.h"
34  #include "STREAMICE_CG.h"  #include "STREAMICE_CG.h"
35    
36    
37    
38    !#ifdef ALLOW_PETSC
39    !#include "finclude/petsc.h"
40    ! UNCOMMENT IF V3.0
41    !#include "finclude/petscvec.h"
42    !#include "finclude/petscmat.h"
43    !#include "finclude/petscksp.h"
44    !#include "finclude/petscpc.h"
45    !#endif
46    C     === Global variables ===
47    
48                
49  C     !INPUT/OUTPUT ARGUMENTS  C     !INPUT/OUTPUT ARGUMENTS
50  C     cg_Uin, cg_Vin - input and output velocities  C     cg_Uin, cg_Vin - input and output velocities
51  C     cg_Bu, cg_Bv - driving stress  C     cg_Bu, cg_Bv - driving stress
52        INTEGER myThid        INTEGER myThid
53        INTEGER iters        INTEGER iters
54          INTEGER maxIter
55        _RL tolerance        _RL tolerance
56        _RL cg_Uin (1-OLx:sNx+OLx,1-OLy:sNy+OLy,nSx,nSy)        _RL cg_Uin (1-OLx:sNx+OLx,1-OLy:sNy+OLy,nSx,nSy)
57        _RL cg_Vin (1-OLx:sNx+OLx,1-OLy:sNy+OLy,nSx,nSy)        _RL cg_Vin (1-OLx:sNx+OLx,1-OLy:sNy+OLy,nSx,nSy)
58        _RL cg_Bu (1-OLx:sNx+OLx,1-OLy:sNy+OLy,nSx,nSy)        _RL cg_Bu (1-OLx:sNx+OLx,1-OLy:sNy+OLy,nSx,nSy)
59        _RL cg_Bv (1-OLx:sNx+OLx,1-OLy:sNy+OLy,nSx,nSy)        _RL cg_Bv (1-OLx:sNx+OLx,1-OLy:sNy+OLy,nSx,nSy)
60          _RL
61         & A_uu (1-OLx:sNx+OLx,1-OLy:sNy+OLy,nSx,nSy,-1:1,-1:1),
62         & A_vu (1-OLx:sNx+OLx,1-OLy:sNy+OLy,nSx,nSy,-1:1,-1:1),
63         & A_uv (1-OLx:sNx+OLx,1-OLy:sNy+OLy,nSx,nSy,-1:1,-1:1),
64         & A_vv (1-OLx:sNx+OLx,1-OLy:sNy+OLy,nSx,nSy,-1:1,-1:1)
65    
66  C     LOCAL VARIABLES  C     LOCAL VARIABLES
67        INTEGER i, j, bi, bj, cg_halo, conv_flag        INTEGER i, j, bi, bj, cg_halo, conv_flag
68        INTEGER iter, is, js, ie, je, colx, coly, k        INTEGER iter, is, js, ie, je, colx, coly, k
69        _RL dot_p1, dot_p2, resid_0, alpha_k, beta_k, resid        _RL dot_p1, dot_p2, alpha_k, beta_k, resid, resid_0
70        _RL dot_p1_tile (nSx,nSy)        _RL dot_p1_tile (nSx,nSy)
71        _RL dot_p2_tile (nSx,nSy)        _RL dot_p2_tile (nSx,nSy)
72          CHARACTER*(MAX_LEN_MBUF) msgBuf
73    
74    
75    !#ifdef ALLOW_PETSC
76    !      INTEGER indices(2*(snx*nsx*sny*nsy))
77    !      INTEGER n_dofs_cum_sum (0:nPx*nPy-1), idx(1)
78    !      _RL rhs_values(2*(snx*nsx*sny*nsy))
79    !      _RL solution_values(2*(snx*nsx*sny*nsy))
80    !      _RL mat_values (2*Nx*Ny,2*(snx*nsx*sny*nsy))
81    !      _RL mat_values (18,1), mat_val_return(1)
82    !      INTEGER indices_col(18)
83    !      INTEGER local_dofs, global_dofs, dof_index, dof_index_col
84    !      INTEGER local_offset
85    !      Mat matrix
86    !      KSP ksp
87    !      PC  pc
88    !      Vec rhs
89    !      Vec solution
90    !      PetscErrorCode ierr
91    !#ifdef ALLOW_USE_MPI
92    !      integer mpiRC, mpiMyWid
93    !#endif
94    !#endif
95    
       iters = streamice_max_cg_iter  
96    
97  #ifdef ALLOW_STREAMICE  #ifdef ALLOW_STREAMICE
98    
99    
100    
101          CALL TIMER_START ('STREAMICE_CG_SOLVE',myThid)
102    #ifndef STREAMICE_SERIAL_TRISOLVE
103    
104    #ifdef ALLOW_PETSC
105    
106          CALL STREAMICE_CG_SOLVE_PETSC(
107         U         cg_Uin,     ! x-velocities
108         U         cg_Vin,     ! y-velocities
109         I         cg_Bu,      ! force in x dir
110         I         cg_Bv,      ! force in y dir
111         I         A_uu,       ! section of matrix that multiplies u and projects on u
112         I         A_uv,       ! section of matrix that multiplies v and projects on u
113         I         A_vu,       ! section of matrix that multiplies u and projects on v
114         I         A_vv,       ! section of matrix that multiplies v and projects on v
115         I         tolerance,
116         I         maxIter,
117         O         iters,
118         I         myThid )
119    
120    
121    #else  /* ALLOW_PETSC */
122    
123    
124          iters = maxIter
125        conv_flag = 0        conv_flag = 0
126    
127    
128        DO bj = myByLo(myThid), myByHi(myThid)        DO bj = myByLo(myThid), myByHi(myThid)
129         DO bi = myBxLo(myThid), myBxHi(myThid)         DO bi = myBxLo(myThid), myBxHi(myThid)
130          DO j=1,sNy          DO j=1,sNy
131           DO i=1,sNx           DO i=1,sNx
132            Zu_SI (i,j,bi,bj) = 0. _d 0            Zu_SI (i,j,bi,bj) = 0. _d 0
133            Zv_SI (i,j,bi,bj) = 0. _d 0            Zv_SI (i,j,bi,bj) = 0. _d 0
           DIAGu_SI (i,j,bi,bj) = 0. _d 0  
           DIAGv_SI (i,j,bi,bj) = 0. _d 0  
134            Ru_SI (i,j,bi,bj) = 0. _d 0            Ru_SI (i,j,bi,bj) = 0. _d 0
135            Rv_SI (i,j,bi,bj) = 0. _d 0            Rv_SI (i,j,bi,bj) = 0. _d 0
136            Au_SI (i,j,bi,bj) = 0. _d 0            Au_SI (i,j,bi,bj) = 0. _d 0
137            Av_SI (i,j,bi,bj) = 0. _d 0            Av_SI (i,j,bi,bj) = 0. _d 0
138            Du_SI (i,j,bi,bj) = 0. _d 0            Du_SI (i,j,bi,bj) = 0. _d 0
139            Dv_SI (i,j,bi,bj) = 0. _d 0            Dv_SI (i,j,bi,bj) = 0. _d 0
           ubd_SI (i,j,bi,bj) = 0. _d 0  
           vbd_SI (i,j,bi,bj) = 0. _d 0  
140           ENDDO           ENDDO
141          ENDDO          ENDDO
142         ENDDO         ENDDO
143        ENDDO        ENDDO
144          
145    C     FIND INITIAL RESIDUAL, and initialize r
146    
147  C     PREAMBLE: get bdry contribution, find matrix diagonal,  ! #ifdef STREAMICE_CONSTRUCT_MATRIX
 C     initialize iterates R (residual), Z, and D  
148    
149        CALL STREAMICE_CG_BOUND_VALS( myThid,              
      O    ubd_SI,  
      O    vbd_SI)  
150    
151        DO bj = myByLo(myThid), myByHi(myThid)          DO bj = myByLo(myThid), myByHi(myThid)
152         DO bi = myBxLo(myThid), myBxHi(myThid)           DO bi = myBxLo(myThid), myBxHi(myThid)
153          DO j=1-OLy,sNy+OLy            DO j=1,sNy
154           DO i=1-OLx,sNx+OLx             DO i=1,sNx
155            RHSu_SI (i,j,bi,bj) = cg_Bu(i,j,bi,bj)              DO colx=-1,1
156       &     - ubd_SI(i,j,bi,bj)               DO coly=-1,1
157            RHSv_SI (i,j,bi,bj) = cg_Bv(i,j,bi,bj)                Au_SI(i,j,bi,bj) = Au_SI(i,j,bi,bj) +
158       &     - vbd_SI(i,j,bi,bj)       &         A_uu(i,j,bi,bj,colx,coly)*
159           ENDDO       &         cg_Uin(i+colx,j+coly,bi,bj)+
160          ENDDO       &         A_uv(i,j,bi,bj,colx,coly)*    
161         ENDDO       &         cg_Vin(i+colx,j+coly,bi,bj)
       ENDDO  
         
       _EXCH_XY_RL( RHSu_SI, myThid )  
       _EXCH_XY_RL( RHSv_SI, myThid )  
162    
       CALL STREAMICE_CG_ADIAG( myThid,  
      O    DIAGu_SI,  
      O    DIAGv_SI)  
163    
164        _EXCH_XY_RL( DIAGu_SI, myThid )                Av_SI(i,j,bi,bj) = Av_SI(i,j,bi,bj) +
165        _EXCH_XY_RL( DIAGv_SI, myThid )       &         A_vu(i,j,bi,bj,colx,coly)*
166               &         cg_Uin(i+colx,j+coly,bi,bj)+
167  C     FIX PROBLEM WITH PRECOND LATER       &         A_vv(i,j,bi,bj,colx,coly)*    
168         &         cg_Vin(i+colx,j+coly,bi,bj)
169  !       DO bj = myByLo(myThid), myByHi(myThid)               ENDDO
170  !        DO bi = myBxLo(myThid), myBxHi(myThid)              ENDDO
171  !         DO j=1-OLy,sNy+OLy             ENDDO
172  !          DO i=1-OLx,sNx+OLx            ENDDO
173  !           DIAGu_SI(i,j,bi,bj)=1.0           ENDDO
174  !           DIAGv_SI(i,j,bi,bj)=1.0          ENDDO
 !          ENDDO  
 !         ENDDO  
 !        ENDDO  
 !       ENDDO  
         
       CALL STREAMICE_CG_ACTION( myThid,  
      O    Au_SI,  
      O    Av_SI,  
      I    cg_Uin,  
      I    cg_Vin,  
      I    0, sNx+1, 0, sNy+1 )  
175    
176                
177        _EXCH_XY_RL( Au_SI, myThid )        _EXCH_XY_RL( Au_SI, myThid )
178        _EXCH_XY_RL( Av_SI, myThid )        _EXCH_XY_RL( Av_SI, myThid )
179    
180    
181        DO bj = myByLo(myThid), myByHi(myThid)        DO bj = myByLo(myThid), myByHi(myThid)
182         DO bi = myBxLo(myThid), myBxHi(myThid)         DO bi = myBxLo(myThid), myBxHi(myThid)
183          DO j=1-OLy,sNy+OLy          DO j=1-OLy,sNy+OLy
184           DO i=1-OLx,sNx+OLx           DO i=1-OLx,sNx+OLx
185            Ru_SI(i,j,bi,bj)=RHSu_SI(i,j,bi,bj)-            Ru_SI(i,j,bi,bj)=cg_Bu(i,j,bi,bj)-
186       &     Au_SI(i,j,bi,bj)       &     Au_SI(i,j,bi,bj)
187            Rv_SI(i,j,bi,bj)=RHSv_SI(i,j,bi,bj)-            Rv_SI(i,j,bi,bj)=cg_Bv(i,j,bi,bj)-
188       &     Av_SI(i,j,bi,bj)       &     Av_SI(i,j,bi,bj)
189           ENDDO           ENDDO
190          ENDDO          ENDDO
# Line 156  C     FIX PROBLEM WITH PRECOND LATER Line 206  C     FIX PROBLEM WITH PRECOND LATER
206         ENDDO         ENDDO
207        ENDDO        ENDDO
208    
209    
210        CALL GLOBAL_SUM_TILE_RL( dot_p1_tile, dot_p1, myThid )        CALL GLOBAL_SUM_TILE_RL( dot_p1_tile, dot_p1, myThid )
211        resid_0 = sqrt(dot_p1)        resid_0 = sqrt(dot_p1)
212    
213        DO bj = myByLo(myThid), myByHi(myThid)        DO bj = myByLo(myThid), myByHi(myThid)
214         DO bi = myBxLo(myThid), myBxHi(myThid)         DO bi = myBxLo(myThid), myBxHi(myThid)
215    
216           WRITE(msgBuf,'(A,I1,I1,E14.7)') 'CONJ GRAD INIT RESID LOCAL, ',
217         &         bi,bj, dot_p1_tile(bi,bj)
218           CALL PRINT_MESSAGE( msgBuf, standardMessageUnit,
219         &                     SQUEEZE_RIGHT , 1)
220    
221           enddo
222          enddo
223    
224          WRITE(msgBuf,'(A,E14.7)') 'CONJ GRAD INIT RESID, ',
225         &         resid_0
226           CALL PRINT_MESSAGE( msgBuf, standardMessageUnit,
227         &                     SQUEEZE_RIGHT , 1)
228    
229    C    CCCCCCCCCCCCCCCCCCCC
230    
231          DO bj = myByLo(myThid), myByHi(myThid)
232           DO bi = myBxLo(myThid), myBxHi(myThid)
233          DO j=1-OLy,sNy+OLy          DO j=1-OLy,sNy+OLy
234           DO i=1-OLx,sNx+OLx           DO i=1-OLx,sNx+OLx
235            IF (STREAMICE_umask(i,j,bi,bj).eq.1.0)            IF (STREAMICE_umask(i,j,bi,bj).eq.1.0)
# Line 172  C     FIX PROBLEM WITH PRECOND LATER Line 241  C     FIX PROBLEM WITH PRECOND LATER
241         ENDDO         ENDDO
242        ENDDO        ENDDO
243    
   
244        cg_halo = min(OLx-1,OLy-1)        cg_halo = min(OLx-1,OLy-1)
245        conv_flag = 0        conv_flag = 0
246    
# Line 195  c  !!              !! Line 263  c  !!              !!
263  c  !! MAIN CG LOOP !!  c  !! MAIN CG LOOP !!
264  c  !!              !!  c  !!              !!
265  c  !!!!!!!!!!!!!!!!!!  c  !!!!!!!!!!!!!!!!!!
266    
267    
268        
269        
270  c  ! initially, b-grid data is valid up to 3 halo nodes out -- right? (check for MITgcm!!)  c  ! initially, b-grid data is valid up to 3 halo nodes out -- right? (check for MITgcm!!)
271    
272        print *, "BEGINNING MAIN CG LOOP"        WRITE(msgBuf,'(A)') 'BEGINNING MAIN CG LOOP'
273           CALL PRINT_MESSAGE( msgBuf, standardMessageUnit,
274         &                     SQUEEZE_RIGHT , 1)
275    
276  !       IF(STREAMICE_construct_matrix) CALL STREAMICE_CG_MAKE_A(myThid)  !       IF(STREAMICE_construct_matrix) CALL STREAMICE_CG_MAKE_A(myThid)
 #ifdef STREAMICE_CONSTRUCT_MATRIX  
   
       CALL STREAMICE_CG_MAKE_A(myThid)  
277    
 #endif  
278    
279        do iter = 1, streamice_max_cg_iter        do iter = 1, maxIter
280         if (resid .gt. tolerance*resid_0) then         if (resid .gt. tolerance*resid_0) then
281    
282  c      to avoid using "exit"  c      to avoid using "exit"
# Line 224  c      to avoid using "exit" Line 293  c      to avoid using "exit"
293            DO i=1-OLx,sNx+OLx            DO i=1-OLx,sNx+OLx
294             Au_SI(i,j,bi,bj) = 0. _d 0             Au_SI(i,j,bi,bj) = 0. _d 0
295             Av_SI(i,j,bi,bj) = 0. _d 0             Av_SI(i,j,bi,bj) = 0. _d 0
 !            Du_SI(i,j,bi,bj) = Real(i)  
 !            Dv_SI(i,j,bi,bj) = 0.0  
296            ENDDO            ENDDO
297           ENDDO           ENDDO
298          ENDDO          ENDDO
# Line 233  c      to avoid using "exit" Line 300  c      to avoid using "exit"
300    
301  !        IF (STREAMICE_construct_matrix) THEN  !        IF (STREAMICE_construct_matrix) THEN
302    
303  #ifdef STREAMICE_CONSTRUCT_MATRIX  ! #ifdef STREAMICE_CONSTRUCT_MATRIX
304    
305          DO bj = myByLo(myThid), myByHi(myThid)          DO bj = myByLo(myThid), myByHi(myThid)
306           DO bi = myBxLo(myThid), myBxHi(myThid)           DO bi = myBxLo(myThid), myBxHi(myThid)
# Line 242  c      to avoid using "exit" Line 309  c      to avoid using "exit"
309              DO colx=-1,1              DO colx=-1,1
310               DO coly=-1,1               DO coly=-1,1
311                Au_SI(i,j,bi,bj) = Au_SI(i,j,bi,bj) +                Au_SI(i,j,bi,bj) = Au_SI(i,j,bi,bj) +
312       &         streamice_cg_A1(i,j,bi,bj,colx,coly)*       &         A_uu(i,j,bi,bj,colx,coly)*
313       &         Du_SI(i+colx,j+coly,bi,bj)+       &         Du_SI(i+colx,j+coly,bi,bj)+
314       &         streamice_cg_A2(i,j,bi,bj,colx,coly)*           &         A_uv(i,j,bi,bj,colx,coly)*    
315       &         Dv_SI(i+colx,j+coly,bi,bj)       &         Dv_SI(i+colx,j+coly,bi,bj)
316                Av_SI(i,j,bi,bj) = Av_SI(i,j,bi,bj) +                Av_SI(i,j,bi,bj) = Av_SI(i,j,bi,bj) +
317       &         streamice_cg_A3(i,j,bi,bj,colx,coly)*       &         A_vu(i,j,bi,bj,colx,coly)*
318       &         Du_SI(i+colx,j+coly,bi,bj)+       &         Du_SI(i+colx,j+coly,bi,bj)+
319       &         streamice_cg_A4(i,j,bi,bj,colx,coly)*           &         A_vv(i,j,bi,bj,colx,coly)*    
320       &         Dv_SI(i+colx,j+coly,bi,bj)       &         Dv_SI(i+colx,j+coly,bi,bj)
321               ENDDO               ENDDO
322              ENDDO              ENDDO
# Line 259  c      to avoid using "exit" Line 326  c      to avoid using "exit"
326          ENDDO          ENDDO
327    
328  !        else  !        else
329  #else  ! #else
330    !
331          CALL STREAMICE_CG_ACTION( myThid,  !         CALL STREAMICE_CG_ACTION( myThid,
332       O     Au_SI,  !      O     Au_SI,
333       O     Av_SI,  !      O     Av_SI,
334       I     Du_SI,  !      I     Du_SI,
335       I     Dv_SI,  !      I     Dv_SI,
336       I     is,ie,js,je)  !      I     is,ie,js,je)
337    !
338  !        ENDIF  ! !        ENDIF
339    !
340  #endif  ! #endif
341                
 ! !        if (iter.eq.1) then  
 ! !         CALL WRITE_FLD_XY_RL ("Au2","",Au_SI,0,myThid)  
 ! !         CALL WRITE_FLD_XY_RL ("Av2","",Av_SI,0,myThid)  
 ! !         CALL WRITE_FLD_XY_RL ("Du","",Du_SI,0,myThid)  
 ! !          
 ! !         CALL WRITE_FLD_XY_RL("Dv","",Au_SI,0,myThid)  
 ! !          
 ! !         CALL WRITE_FLD_XY_RL("DiagU1","",Diagu_SI,0,myThid)  
 ! !         CALL WRITE_FLD_XY_RL("DiagV1","",Diagv_SI,0,myThid)  
 ! !         CALL WRITE_FLD_XY_RL("DiagU2","",  
 ! !      &    streamice_cg_A1(i,j,bi,bj,0,0),0,myThid)  
 ! !         CALL WRITE_FLD_XY_RL("DiagV2","",  
 ! !      &    streamice_cg_A4(i,j,bi,bj,0,0),0,myThid)  
 ! !         CALL WRITE_FLD_XY_RL("DiagV2","",Diagv_SI,0,myThid)  
 ! !  
 ! !        endif  
   
   
   
   
   
 ! !        if (iter.eq.1) then  
 ! !         CALL WRITE_FLD_XY_RL ("Au1","",Au_SI,0,myThid)  
 ! !         CALL WRITE_FLD_XY_RL ("Av1","",Av_SI,0,myThid)  
 ! !          
 ! !        endif  
   
   
342    
343         DO bj = myByLo(myThid), myByHi(myThid)         DO bj = myByLo(myThid), myByHi(myThid)
344          DO bi = myBxLo(myThid), myBxHi(myThid)          DO bi = myBxLo(myThid), myBxHi(myThid)
# Line 454  c      to avoid using "exit" Line 493  c      to avoid using "exit"
493          _EXCH_XY_RL( cg_Vin, myThid )          _EXCH_XY_RL( cg_Vin, myThid )
494         endif         endif
495    
496    
497         endif         endif
498        enddo ! end of CG loop        enddo ! end of CG loop
499                
500  c     to avoid using "exit"  c     to avoid using "exit"
501  c     if iters has reached max_iters there is no convergence  c     if iters has reached max_iters there is no convergence
502                
503        IF (iters .lt. streamice_max_cg_iter) THEN        IF (iters .lt. maxIter) THEN
504         conv_flag = 1         conv_flag = 1
505        ENDIF        ENDIF
506    
507        DO bj = myByLo(myThid), myByHi(myThid)  !       DO bj = myByLo(myThid), myByHi(myThid)
508         DO bi = myBxLo(myThid), myBxHi(myThid)  !        DO bi = myBxLo(myThid), myBxHi(myThid)
509          DO j=1-OLy,sNy+OLy  !         DO j=1-OLy,sNy+OLy
510           DO i=1-OLy,sNx+OLy  !          DO i=1-OLy,sNx+OLy
511            IF (STREAMICE_umask(i,j,bi,bj).eq.3.0)  !           IF (STREAMICE_umask(i,j,bi,bj).eq.3.0)
512       &     cg_Uin(i,j,bi,bj)=u_bdry_values_SI(i,j,bi,bj)  !      &     cg_Uin(i,j,bi,bj)=u_bdry_values_SI(i,j,bi,bj)
513            IF (STREAMICE_vmask(i,j,bi,bj).eq.3.0)  !           IF (STREAMICE_vmask(i,j,bi,bj).eq.3.0)
514       &     cg_Vin(i,j,bi,bj)=v_bdry_values_SI(i,j,bi,bj)  !      &     cg_Vin(i,j,bi,bj)=v_bdry_values_SI(i,j,bi,bj)
515           ENDDO  !          ENDDO
516          ENDDO  !         ENDDO
517         ENDDO  !        ENDDO
518        ENDDO        !       ENDDO      
519    !
520    !       _EXCH_XY_RL( cg_Uin, myThid )
521    !       _EXCH_XY_RL( cg_Vin, myThid )        
522    
523        _EXCH_XY_RL( cg_Uin, myThid )  #endif /* ifndef ALLOW_PETSC */
       _EXCH_XY_RL( cg_Vin, myThid )          
524    
525  #endif  #else /* STREAMICE_SERIAL_TRISOLVE */
       RETURN  
       END  
526    
527          iters = 0
528    
529                CALL STREAMICE_TRIDIAG_SOLVE(
530         U                               cg_Uin,     ! x-velocities
531         U                               cg_Vin,
532         U                               cg_Bu,      ! force in x dir
533         I                               A_uu,       ! section of matrix that multiplies u and projects on u
534         I                               STREAMICE_umask,
535         I                               myThid )
536    
537    #endif
538    
539          CALL TIMER_STOP ('STREAMICE_CG_SOLVE',myThid)
540    
541    
542    #endif
543          RETURN
544          END
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